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p5200(三星ativ s)直接用发脉冲的指令把距离设置好就好了，类似于伺服里面的那种相对定位。（步进电机直接发送脉冲就可以了。关于“掉电继电器”就是类似的停电保持内部线圈，这个和定位指令没有什么冲突。我想你说的用到停电保持的内部继电器是不是想记忆步进电机的指令啊？如果是这样的话那就需要考虑的比较多了，不是一两句能说明白的。（步进电机在停电后发生位移是很麻烦的，要运行前回原点，伺服有带刹车的可以保持距离记忆脉冲
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