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包围盒的应用？unity里的碰撞检测boxcolider是AABB包围盒，还是obb包围盒
由于AABB相交测试的简单性及较好的紧密性,OBB的简单性要比上面两种包围盒差,包围盒用于光线相交检验,包围球是比较简单的包围盒,包围盒的优缺点AABB也是比较简单的一类包围盒,将复杂物体封装在简单的包围盒中,当几何对象进行频繁的旋转运动时,那么就不会与包围盒内的物体相交。
在计算机图形学与计算几何领域，一组物体的包围盒就是将物体组合完全包容起来的一个封闭空间。将复杂物体封装在简单的包围盒中，用简单的包围盒形状来近似代替复杂几何体的形状，就可以提高几何运算的效率。并且通常简单的物体比较容易检查相互之间的重叠。在光线跟踪中，包围盒用于光线相交检验，在许多渲染算法中，它又用于视体的检验。如果光线或者视体与包围体没有交叉，那么就不会与包围盒内的物体相交。通过这样的相交检验，就可以生成需要显示的物体列表。这里的显示表示需要渲染或者栅格化。
htc a8180(苹果6c)unity里的碰撞检测boxcolider是AABB包围盒，还是obb包围盒
应该是OBB包围盒。AABB包围盒是平行于坐标轴的最小六面体，故描述一个AABB，仅需六个标量。AABB构造比较简单，存储空间小，但紧密性差，尤其对不规则几何形体，冗余空间很大，当对象
旋转时，无法对其进行相应的旋转。OBB包围盒是包含该对象且相对于坐标轴方向任意的最小的长方体。OBB最大特点是它的方向的任意性，这使得它可以根据被包围对象的形状特点尽可能紧密的包围对象，但同时也使得它的相交测试变得复杂。在Unity里面可以看到Boxcollider可以随着物体的旋转而旋转，故为OBB包围盒。顺带一提，Unity里面有一个Bounds类，这里面采用的则是AABB包围盒。
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